Ce comportament este corect în această situație?

Aici ai indicator „STOP”, deci regula de bază în Germania este: oprire obligatorie completă la linia de oprire (sau, dacă nu există, înainte de marginea intersecției), chiar dacă pare liber. Abia după ce te-ai oprit, ai voie să înaintezi și să acorzi prioritate traficului de pe drumul prioritar.

În imagine, drumul prioritar este drumul care „coteste” (se vede panoul suplimentar cu traseul drumului prioritar). Tu vii de pe un drum fără prioritate și ai „STOP”, deci trebuie:
1) să oprești la linia de stop, pentru a te asigura (oprire completă, nu doar încetinire)
2) să lași să treacă autoturismul albastru, pentru că el se află pe drumul cu prioritate și tu intri în intersecție de pe un drum subordonat

Autoturismul roșu nu are prioritate față de tine în această situație, pentru că și el vine de pe un drum subordonat; între voi s-ar aplica „dreapta înainte”, dar numai după ce ai rezolvat obligația de STOP și ai cedat tuturor celor de pe drumul prioritar (în special mașinii albastre). Regula de reținut: STOP = oprire + cedare completă față de drumul prioritar; abia apoi se clarifică prioritatea între drumurile secundare (de obicei „dreapta înainte”).